STARSHIP

Ülevaade "nunnust" masinast

Huvitav kuulamine

Masinad sõidavad aku vahetusse

Teisipäeval, 10.märtsil olime külla kutsutud Mustamäele, firmasse Starship Technologies. Meid võttis vastu ja tutvustas tegemisi tootmisjuht Helmet Ehrenbusch. Kohe alguses selgus, et Starship ehitatab tarku, autonoomseid, isesõitvaid pakiroboteid mille ülesandeks on lahendada logistika "last mile". Ehk siis eelkõige väikeste, üksikute pakkide transporti. Kuuerattaline liikur kaalub ise 23kg + kandevõime 10kg. Autonoomsus on raadiuses 6km, toide liitiumakudest 18,5volti. Side on lahendatud mobiiltelefoni firmade vahendusel. Kuna liikumine on kõnniteedel siis ka kiirus on piiratud 6km/h (max.12km/h). Praeguseks on toodetud 600 robotit, mis on testimisel 12 teeninduspiirkonnas, erinevates riikides( USA, Saksamaa, Eesti). Liikumise kontrolli tarkvara saab oma sisendi erinevatelt anduritelt ( temperatuuri, güro, 4 radarit, 8 ultraheli andurit, 9 optilist +3 ToF kaamerat jne.) Mis aga põnev, et liikuril ei ole LIDARit ja GPS on ainult "suure pildi" orienteerumise jaoks. Kaameratelt saadud pilt võimaldab aga positsioneerimise täpsust kuni 2cm! Tarkvara lahenduste testimine käib täie hooga. Soovime Starship meeskonnale palju jõudu!